首页

 

发表论文

 
自制软件
 
串口通讯
 
VC/C编程
 
网络通讯
 
机器人控制
 
MATLAB
 
   

在国内外期刊会议发表的论文

PUBLICATIONS on JOURNALS and CONFERENCE 

 

1         轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法[J], 机器人, 2001, 22(3):193-196 .

2         轴对称曲线对称轴的数值计算方法[J], 计量技术,2001.6:3-5.

3         轮式移动机器人大转向航向跟踪控制[J],北京理工大学学报,200121(6):

4         基于航向示教再现的履带式移动机器人路径跟踪。兵工学报,2003241):102-104

5         移动机器人失控的安全防范。机器人,2003V25(4)300-303

6         基于傅里叶变换移相测量的相位测量轮廓术[J], 北京理工大学学报, 2000, 20(6):715-719.

7         一种基于移相误差估计的五步移相算法[J], 光学技术,2000, 26(6): 565-567.

8         基于调制度分析的加权最小二乘位相展开方法[J], 北京理工大学学报, 2001,21(2):247-250.

9         An Error-Compensating Five-Sample Phase Shifting Algorithm Based on Phase-Shift Error Estimation[J], Journal of Beijing Institute of Technology.2001,6.

10     基于油门与制动的轮式移动机器人纵向速度控制。北京理工大学学报。2003V231), p62-65.

11     地面机器人控制系统的研制[J],计算机测量与控制,2003,11(1):36-38 中国计算机自动测量与控制技术协会主办, 全国核心期刊

12     基于逆向FTF的履带式移动机器人安全性分析,兵工自动化,2003226),49-51

13     基于镜像映射最大熵估计的虚拟样机实验验证,机械设计,200320(12)45-48

14     轮式移动机器人滑动转向研究综述,机床与液压,20031866):9-12.

15     基于虚拟传感器和脚本控制的移动机器人越障仿真,计算机测量与控制,200412(1)45-47

 


 
   
 

                                             

转载本站原版内容,请注明作者,并说明来自http://www.gjwtech.com