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主要情况 |
龚建伟
工学博士 男
1969.4 中共党员
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教育背景 |
- 1997.7-2002.3 北京理工大学机器人研究中心，机械电子工程专业，研究方向为计算机及移动机器人控制技术，获工学博士学位
- 1988.9-1992.7 国防科技大学机电工程系，精密机械与仪器制造专业，获工学学士学位
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工作经历 |
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专业知识 |
- 机电控制，机电系统集成，自动控制理论与工程实践，智能机器人和自主车辆的相关技术；
- 多传感器数据融合、光学测量技术、现代信号处理、数字图像处理；
- 单片机控制系统；
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机械设计和制造、CAD/CAM的相关知识，Pro/E等CAD/CAM软件的使用和开发。
- 精通Matlab环境和编程语言，可熟练完成信号处理、模糊控制、图像处理、神经网络、自动控制方面的普通、图形仿真和数据处理，各种算法程序的开发和实验；
- 了解Windows9X和Windows
NT（2000）等网络操作系统的使用、管理和维护；
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精通C/C++语言，熟悉TurboC、TurboC＋＋3.0、Visual
C++6.0集成开发环境，可在DOS、Windows、WindowsNT几类平台上进行应用软件开发；
- 完成过大型管理软件、通讯软件、控制软件、数据库软件的开发工作
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近年完成或参与的项目或课题 |
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“地面自主车辆”的车辆纵向与横向控制自动控制算法的研究和开发以及多传感器集成和数据融合算法，编制了信号采集、数据融合算法、控制算法、串口通信、网络通信等系列程序；
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“遥控半自主履带式移动机器人”的通讯、控制算法、管理系统、传感器数据采集的软件开发及硬件集成；
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参与了“机器人性能测试、评估系统”的Windows9x软件开发工作。
- 参与了“光学三维形面测量技术研究及人体尺寸测量系统的研制”
- 解放军某部多个部级重点项目的研制
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学术方面近期获得过的主要奖励和成果 |
- 1998年获部级科技进步二等奖一项，1999年获部级科技进步三等奖一项
- 在《机器人》、《计量技术》、《光学技术》、《北京理工大学学报》等核心期刊上发表或录用中英文论文十多篇
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