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网络通讯 |
机器人控制 |
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北京理工大学机器人研究中心 机器人研究中心是北京理工大学机械与车辆工程学院的一个研究教学机构，由陆际联教授负责中心的教学和科研工作，目前人员近二十名，有教授、副教授、助理研究员、博士后工作人员、博士生、硕士生。 中心的主要研究范围为：机器人性能测量、传感与控制、各种移动机器人、工业机器人、光学测量、图像处理、机电系统集成、机电控制以及各种自动控制系统，从中心建成至今完成了大量的研究课题与科研项目，积累了丰富的经验。 下面是本中心部分用于科研、实验及教学的机器人系统（涉及保密的系统没有列出）：
机器人性能测试系统
正在搭建中的轮式教学移动机器人 用于教学的七自由度“犀牛”机器人
“英雄”轮式移动机器人（一）
“英雄”轮式移动机器人（二）
ADAPT-1精密装配机器人
奔驰厢式货车改装的地面智能车辆
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