个人简历  发表论文  个人书稿 行通讯   VC/C编程 机器人控制 MATLAB         最近更新:2004-11-1

北京理工大学机电一体化中心

北京理工大学机器人(智能车辆)研究中心

详细信息

机器人研究中心是北京理工大学机械工程与自动化学院的一个研究教学机构,目前人员近二十名,有教授、副教授、助理研究员、博士后工作人员、博士生、硕士生,还指导本科生的毕业设计。

中心的主要研究范围为:机器人性能测量、传感与控制、各种移动机器人、工业机器人、光学测量、图像处理、机电系统集成、机电控制以及各种自动控制系统,从中心建成至今完成了大量的研究课题与科研项目,积累了丰富的经验,从最基本的技术到当今最前沿的知识领域,我们都愿意涉足,欢迎研究单位、企业和个人与我们合作。

合作方面的事宜可通过电子邮件联系:

合作联系

 

 
   
   
   
   
   
   
 
   
   
   
   
   
   
   
   
 
串口调试助手V2.2 

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龚建伟主讲,自由参加时间:周二(10月12日、10月19日、10月26日、11月2日)晚6:40-9:00  

地点:北京理工大学信息楼4008(BIT本科学生完成课程规定的全部编程实验测试内容后,可得到实验选修课学分)

内容:VC/C串口与网络编程(11月2日为交流伺服电机的编程控制),实践入门级内容, 因上课人数较多,除讲课内容外,不能讨论其它问题,以《Visual C++/Turbo C串口通信编程实践》为辅助教材

   

行通讯--串口通讯基础、编程文选、源码下载因流量过大,源码暂停下载〗

基于TCP/IP的串口数据流传输的实现

如何手工注册MSComm控件(龚建伟)

在VC++.NET2003中应用MSCOMM控件的简单方法及应用详细操作步骤(龚建伟)

Linux环境下C/C++串口编程例程

用VC++.NET实现C167CR单片机与PC的串行通信

C#.NET串口编程:Use P/Invoke to Develop a .NET Base Class Library for Serial Device Communications(英文MS)

基于USB总线的机器人上下位机通信

CRC算法与实现(科脑工作室bhw98)

Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems

Linux下串口编程入门[左锦]

VC通过串口收发短消息(科脑工作室bhw98)  

Delphi串口通讯的监听(aizb)

VC串口控件编程解决内存不断增加的问题 (王潮杰)  

单片机C51串口中断接收和发送测试例程(龚建伟)

单片机与PC机串口通信误码两问

多线程技术在VC++串口通信程序中的应用研究

现场总线与RS232、RS485的本质区别

  如何计算在一个控制(采样)周期内通过串口能发送的字节数(龚建伟)

龚建伟新书介绍

《Visual C++/Turbo C串口通信编程实践》(附源码光盘)

 

VC/C编程心得体会、推荐比较好用的类库、控件等

 

  一组软件开发管理文章

  VC中ODBC数据库技术应用源码详解之二(熊光明 龚建伟

  VC中ODBC数据库技术应用源码详解之一(熊光明 龚建伟)

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  在VC程序中加载动画示例程序 (示例制作:龚建伟)

  串口调试助手VC源程序及详细编程过程(二)龚建伟

常用编程工具下载

1.Turbo C++3.0

2.Turbo C 2.0

移动机器人控制移动机器人控制、导航、算法等

  机器人控制相关实用网址

GPS的基本原理、通讯码制及定位应用(PDF文件,含中文字库) 概述了GPS全球定位系统的基本原理、系统组成,着重介绍了通讯码制(C/A码和P码),然后介绍了GPS定位系统在本人正在进行的课题-陆地自主车和履带式移动机器人两个系统中的应用,并给出GPS信号接收和处理程序。龚建伟

轴对称曲线对称轴的数值计算方法 龚建伟黄文宇等

轮式移动机器人航向预估控制算法 龚建伟等

MATLAB 仿真  数据处理

  一个Matlab数据处理小程序 黄文宇 龚建伟

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